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- [发明专利]一种单轮转向机构-CN202111649097.5在审
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段树扬;夏小强;郭轩;周政;许光利;李文虎
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江苏绿港现代农业发展股份有限公司
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2021-12-29
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2022-03-01
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B62D5/04
- 本发明提供了一种单轮转向机构，包括：驱动部；定向轮组件，设置在驱动部的下方；转向轴，竖立设置在驱动部的一侧；转向轴的顶端与驱动部驱动连接，转向轴的底端用于与定向轮组件驱动连接；控制部，与驱动部电连接；限位模块，包括套设在转向轴上的凸轮和设置在凸轮外侧的限位件；凸轮和转向轴连接；限位件与驱动部电连接，当转向轴的转动的角度超过阈值时，凸轮挤压限位件，从而导致限位件被触发。凸轮和转向轴连接，使得凸轮可随转向轴转动。当转向轴的转动的角度超过阈值时，凸轮挤压限位件，从而导致限位件被触发。又由于；限位件与驱动部电连接，当限位件被触发后，控制部改变驱动部的输出，可使转向轴往回转动，可避免转向角度过大。
- 一种轮转机构
- [实用新型]一种单轮转向机构-CN202123392991.7有效
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段树扬;夏小强;郭轩;周政;许光利;李文虎
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江苏绿港现代农业发展股份有限公司
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2021-12-29
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2022-05-24
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B62D5/04
- 本实用新型提供了一种单轮转向机构，包括：驱动部；定向轮组件，设置在驱动部的下方；转向轴，竖立设置在驱动部的一侧；转向轴的顶端与驱动部驱动连接，转向轴的底端用于与定向轮组件驱动连接；控制部，与驱动部电连接；限位模块，包括套设在转向轴上的凸轮和设置在凸轮外侧的限位件；凸轮和转向轴连接；限位件与驱动部电连接，当转向轴的转动的角度超过阈值时，凸轮挤压限位件，从而导致限位件被触发。凸轮和转向轴连接，使得凸轮可随转向轴转动。当转向轴的转动的角度超过阈值时，凸轮挤压限位件，从而导致限位件被触发。又由于；限位件与驱动部电连接，当限位件被触发后，控制部改变驱动部的输出，可使转向轴往回转动，可避免转向角度过大。
- 一种轮转机构
- [实用新型]一种汽车转向器-CN201721248289.4有效
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袁何超;袁为栋
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湖北荆安汽车零部件有限公司
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2017-09-26
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2018-05-15
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B62D3/12
- 本实用新型涉及一种汽车转向器，包括转向器壳体、驱动件、驱动轴、齿条、两弹性件及两固定件；驱动件固定于转向器壳体，驱动件的输出轴固定有椭圆形转向齿轮，齿条安装于转向器壳体内且固定于驱动轴，椭圆形转向齿轮与齿条相配合，两固定件固定于转向器壳体且分别位于椭圆形转向齿轮一端的两侧，驱动轴滑动固定于转向器壳体，驱动轴两端各固定有弹性件且与前轮固连。本实用新型通过在驱动轴两端各固定有一弹性件，车轮与转向器之间为“软”接触，方便能够在摩擦阻力较大的路面转向，大大延长车轮及转向器的寿命；无论驱动件带动转向齿轮正反向转到极限位置时，转向齿轮的端部与固定件相抵，不会因汽车司机转向过度而使齿轮齿条脱离的情况。
- 一种汽车转向器
- [发明专利]可横向行走底盘-CN202210585794.7在审
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杨礼鹏;郝春山;贾立新;李勇兵;梁星蜜;陈桃
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长沙天盾重工有限责任公司
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2022-05-26
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2022-07-15
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B60K7/00
- 本发明提供一种可横向行走底盘，包括承载架、转向行走机构及控制器，承载架安装有四套转向行走机构，每套转向行走机构包括转向架、转向轴、转向驱动件、角度传感器、驱动马达及轮胎，转向轴垂直固定于转向架上，承载架的四角位置均固定有安装座，以供固定安装转向驱动件，转向驱动件与转向轴连接以驱动转向轴连同转向架旋转，转向驱动件的旋转角度为0至360°，驱动马达固定于转向架上，轮胎固定于驱动马达的输出轴，轮胎通过驱动马达驱动其旋转并通过转向架带动其转向，角度传感器安装于转向驱动件上以检测转向轴的旋转角度信号并反馈给控制器。
- 横向行走底盘
- [实用新型]舵轮装置、底盘及移动机器人-CN202220747131.6有效
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卢鹰;王军奎
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深圳优地科技有限公司
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2022-03-31
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2022-12-16
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B62D5/04
- 舵轮装置包括安装机构、转向机构和行走机构，安装机构包括第一安装件和第二安装件，第一安装件和第二安装件围出一安装腔；转向机构包括转向驱动件和回转件，回转件位于安装腔的内部、且与第二安装件连接，转向驱动件位于安装腔的外部、且安装于第二安装件，转向驱动件用于驱动回转件转动。其中，第二安装件与第一安装件可转动连接，转向驱动件通过驱动回转件转动，带动第二安装件及行走机构转向，且回转件位于安装腔内，避免环境杂质干扰回转件工作，保证舵轮装置转向顺畅，解决了现有的舵轮装置在灰尘大的工作场景中容易发生转向困难的技术问题
- 舵轮装置底盘移动机器人
- [实用新型]微型传动机构-CN202023344942.1有效
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谢伟群;汪东
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深圳市兆威机电股份有限公司
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2020-12-31
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2021-10-08
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F16H1/20
- 本申请提供一种微型传动机构，微型传动机构包括第一驱动件、第二驱动件、第一转向面齿轮、第二转向面齿轮以及输出件。第一驱动件设有第一驱动齿轮，第二驱动件设有第二驱动齿轮。第一驱动件通过第一驱动齿轮直接或者间接地驱动第一转向面齿轮转动，第二驱动件通过第二驱动齿轮直接或者间接地驱动第二转向面齿轮转动。输出件位于第一转向面齿轮和第二转向面齿轮之间，第一转向面齿轮和第二转向面齿轮均和输出件连接，第一驱动件和第二驱动件分别位于输出件相对的两侧。该微型传动机构实现了有限空间内异侧双输入、大力单输出的效果。
- 微型传动机构
- [发明专利]车轮转向机构及车辆-CN202111619702.4在审
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冯文龙;李思桥;王堃;沈赟梁
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苏州方石科技有限公司
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2021-12-27
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2022-02-18
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B62D5/04
- 本发明提供了一种车轮转向机构及车辆。该车轮转向机构包括车轮支架、车轮和转向驱动组件。其中，车轮可摆动地安装在车轮支架上，转向驱动组件固定设置。转向驱动组件包括主体、拨叉件、直线驱动件、随动件和驱动连杆。应用本发明的技术方案，直线驱动件工作，直线驱动件的输出端驱动拨叉件的第一端绕铰接点运动，拨叉件的第二端就会带动随动件运动，从而让随动件分别通过两个驱动连杆同时带动两个车轮摆动，实现车轮的转向。本发明的技术方案相较于现有技术而言，转向驱动组件的组成较为简单，而且通过拨叉件的驱动方式，可以更进一步的放大力矩，更便于驱动车轮摆动。
- 车轮转向机构车辆
- [实用新型]一种汽车随意转向总成-CN202021574266.4有效
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程辰;费非
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上海建东科技有限公司
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2020-07-31
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2021-04-30
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B60Q1/06
- 本实用新型涉及汽车驱动总成技术领域，其公开了一种汽车随意转向总成，解决了目前汽车在转弯时驾驶人员对待转弯区域的路况不能掌握好的技术问题，包括外壳、驱动组件和转向件，所述驱动组件安装于外壳的内部，所述转向件的一端为驱动端，所述转向件的另一端为连接端，所述转向件的驱动端设在外壳内部，所述转向件的连接端设在外壳外部，所述驱动组件和所述转向件的驱动端驱动连接，转向件的连接端用于与汽车大灯连接。根据以上技术方案，利用该总成实现对车灯的转向，从而将汽车车灯转向至待转弯区域方向，达到让驾驶员易于事先掌握路况的目的。
- 一种汽车随意转向总成
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